1990年，丰田与蓝旗亚展开激烈角逐，尽管蓝旗亚凭借团队优势赢得六场团队胜利，但Carlos Sainz驾驶的ST165赛车凭借140分的积分傲视群雄，成为当年度车手冠军，与之相比，第二名仅收获95分的积分Sainz的首个WRC世界冠军，ST165赛车的卓越表现可见一斑接下来的1991年，两队旗鼓相当，丰田和蓝旗亚各有六次W。
新西兰站也许是最精彩最激烈的一场比赛，勒布与格隆霍姆一上来就展开缠斗，彼此领先，每个赛段，两人的差距都在几秒甚至1s之内，你来我往，领先的位置在两人手中频繁交换，谁也不能稳坐第一，直到最后一个超级赛段前，格隆霍姆才领先勒布07s，虽然勒布在最后时刻追回了04s，但依然以03s之差屈居亚军，冠亚军之间这样的微弱。